Sistemi di movimentazione pezzi
Cosa
sono?
Sono parti, componenti, per realizzare linnee e/o isole di lavoro più o meno
automatizzate
Sistema modulare:
Dimensione di ingombro standardizzate: 800x800; 800x1200; 800x1610; 1200x1200; 1200x1610Tutti i moduli sono serializzabili tra loro uno dopo
l’altro
Tipologia:
Tavoli di lavoro attrezzati, tavoli di supporto, strutture sostegno cassettiere, scaffalature
Linee di scorrimento a rulli e/o cinghie manuali e motorizzate; nastri trasportatori di tutte le
dimensioni
Tavole rotanti attrezzate: diam. disco 300÷800mm; Numero posizioni 4÷12; protezioni
operatore
Loader e Unlodaer a rack o pallets per linee automatiche, letti d’aghi in
linea
Sistemi a controllo numerico:
Sistemi a portale 2÷4 assi, motori passo passo e brushless
Assi movimentati a cinghia o viti a ricircolo di sfere
CNP: controlli numerici punto punto (motori passo passo)
CNC: controlli numerici continui (motori brushless)
Aree operative dei sistemi CNx:
Dipendenti dalle dimensioni; 400x400 fino a 800x1200
Attrezzaggi:
Realizzati volta per volta secondo esigenze su piano in alluminio
intercambiabile
Componentistica disponibile per attrezzaggi
Carico: da postazione fissa, da nastro, da piano inclinato, da platò, da vibratori
centrifughi
Scarico: Su postazione fissa o variabile, su nastro a uno o più binari, scarico ordinato di pezzi scarti
Pinze angolari e parallele; moduli pneumatici rotanti; pipette a ventosa; unità di pressatura normali
e controllate; serializzatori, traslatori e allineatori di pezzi; dosatori di colle e resine;
defogliatori unità rotanti di regolazione e taratura a motori passo passo controllate elettronicamente;sensori di forza; moduli riconoscimento colori (superfici, LED, ecc.); stazioni riscaldanti e raffreddanti;
Timbratori, stazioni laser di scrittura e marcatura; lettori codici a barre e datamatrix; stazioni di contattazione ad aghi normali e
pneumatiche
Gruppo elettronico controllo numerico (Rack 6UE):
Nr. assi 2÷4; ampie possibilità di funzioni PLC; azionamenti a bordo
Programmazione:
Facile programmazione tramite software “HORUS” di EST
Possibilità importazione quote da CAD
Funzione Joystick da tastiera
Interpolazione lineare e circolare
Quadro sinottico per gestione manuale di tutte le funzioni
Alcune applicazioni:
Distribuzione colla bicomponente su percorsi complessi
Distribuzione resina su centinaia di punti nel piano
Inserimento dimmer (circuiti integrati simulati) in zoccoli QFP e
BGA
Piantaggio rivetti e pin su circuiti stampati
Movimentazione elementi di potenza in varie stazioni di collaudo
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Precisione di posizionamento
CNP ± 0,2mm ripetitività ± 0,1mm
CNC ± 0,05mm ripetitività ± 0,01mm
Velocità di movimentazione
CNP: fino a 10mt minuto
CNC: fino a 100mt minuto
Precisione gruppo elettronico
CNP: fino a 1/16 di passo
CNC: encoder 2048 impulsi a giro
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